Gymnasium Himmelsthür

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LEGO Mindstorms EV3

Ein EV3-Baustein erfordert das Paket lejos-ev3 mit den Befehlswerkzeugen auf dem PC. Außerdem ist eine SD-Karte mit Lejos erforderlich. Der Anschluss an den PC erfolgt über ein USB-Kabel (Micro-USB-Anschluss) und die Konfiguration des USB-Netzwerkes auf dem PC.

EV3-Projekt manuell

  1. Das Projekt benötigt in Netbeans unter Projekteinstellungen1) die Einstellung Sources → Source/Binary-Format: JDK 8.
  2. Dann erstellt man eine jar-Datei mit Clean and Build, die im Unterverzeichnis dist erzeugt wird.
  3. Schließlich öffnet man eine Konsole in diesem Verzeichnis und kopiert die Datei auf den EV3, der mit USB-Kabel angeschlossen ist2). Der Befehl lautet: 
    ev3scpupload -n 192.168.3.1 EV3_Projekt.jar /home/lejos/programs/EV3_Projekt.jar

EV3-Projekt mit Netbeans

Es muss das Paket netbeans-lejos in einer aktuellen Version installiert sein. Dann kann in den Einstellungen die USB-IP des Bausteins3) eingetragen werden. Ein Projekt wird als Lejos → EV3-Projekt und dort die Hauptklasse Lejos → EV3 class angelegt4). Damit ist alles richtig voreingestellt und mit den Knöpfen Kompilieren und Hochladen kann ein Programm als JAR-Datei mit dem Projektnamen erstellt und hochgeladen werden.

1)
rechte Maustaste auf dem Projekt und Properties ganz unten im Kontextmenü auswählen
2)
die IP-Adresse wird im Display des EV3 als 1. Adresse angezeigt
3)
z.B. 192.168.3.1
4)
In den Projekteinstellungen unter Run muss die Klasse als Main-Class eingetragen sein.
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