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| rcx_und_nxt [2014/09/05 08:32] – fschuett | rcx_und_nxt [2014/09/05 08:37] – fschuett |
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| ==== Programme ==== | ==== Programme ==== |
| | Alle hier beschriebenen Programme werden als Pakete auf den Schulrechnern automatisch vorinstalliert, das sind die Pakete **borland**,**jbmt**,**lejos**,**lejos_nxj** und neuerdings für die Netbeans-Unterstützung **netbeans-lejos**. |
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| *JBuilder 2005 (Linux)\\ Die Entwicklungsumgebung kann zur Programmierung eines RCX/NXT-Programms eingesetzt werden. Dazu wird ein Projekt mit nur einer Klasse verwendet.\\ | *JBuilder 2005 (Linux)\\ Die Entwicklungsumgebung kann zur Programmierung eines RCX/NXT-Programms eingesetzt werden. Dazu wird ein Projekt mit nur einer Klasse verwendet.\\ |
| *JBMT 3.0 (Linux)\\ Diese nach dem „Opentools-API" von Borland von mir programmierte Erweiterung stellt Menüeinträge und Symbole für die zur Kommunikation mit dem RCX/NXT benötigten Befehle von LeJOS bereit.\\ | *JBMT 4.0 (Linux)\\ Diese nach dem „Opentools-API" von Borland von mir programmierte Erweiterung stellt Menüeinträge und Symbole für die zur Kommunikation mit dem RCX/NXT benötigten Befehle von LeJOS bereit.\\ |
| *LeJOS 3.0.0 RCX bzw. LeJOS NXJ 0.4.0beta NXT (Linux)\\ LeJOS enthält eine virtuelle Java-Maschine für den RCX/NXT, die die Ausführung von speziellen Java-Programmen auf dem RCX/NXT ermöglicht. Weiterhin gibt es die Programme „firmdl/nxjflash", „lejosjc/nxjc", „lejoslink/nxjlink" und „lejosdl/nxjupload" zum Installieren der virtuellen Maschine auf dem RCX/NXT, zur Kompilierung gegen die richtigen Bibliotheken, zum Zusammenfügen aller benötigten Dateien in eine RCX/NXT-kompatible Binärdatei und zum Installieren dieser Binärdatei auf dem RCX/NXT.\\ \\ Die LeJOS-Installation wird in einem anderen Text beschrieben. | *LeJOS 3.0.0 RCX bzw. LeJOS NXJ 0.9.0beta NXT (Linux)\\ LeJOS enthält eine virtuelle Java-Maschine für den RCX/NXT, die die Ausführung von speziellen Java-Programmen auf dem RCX/NXT ermöglicht. Weiterhin gibt es die Programme „firmdl/nxjflash", „lejosjc/nxjc", „lejoslink/nxjlink" und „lejosdl/nxjupload" zum Installieren der virtuellen Maschine auf dem RCX/NXT, zur Kompilierung gegen die richtigen Bibliotheken, zum Zusammenfügen aller benötigten Dateien in eine RCX/NXT-kompatible Binärdatei und zum Installieren dieser Binärdatei auf dem RCX/NXT.\\ \\ Die LeJOS-Installation wird in einem anderen Text beschrieben. |
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| Für die Funktion von „jbmt" (Java Builder Mindstorms Tools) ist es nötig, das ein JAVA-SDK installiert ist, da der Java-Compiler (javac) von LeJOS benötigt wird. | Für die Funktion von „jbmt" (Java Builder Mindstorms Tools) ist es nötig, das ein JAVA-SDK installiert ist, da der Java-Compiler (javac) von LeJOS benötigt wird. |
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| Im Konfigurationsdialog müssen der Pfad zu LeJOS/LeJOS NXJ, der Pfad zum Java-SDK und die Gerätedatei des IR-Towers(RCX) eingetragen werden (letzteres ist ab SuSE 10.0: /dev/legousbtower0). | Im Konfigurationsdialog müssen der Pfad zu LeJOS/LeJOS NXJ, der Pfad zum Java-SDK und die Gerätedatei des IR-Towers(RCX) eingetragen werden (/dev/legousbtower0). |
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